直线倒立摆的稳定控制算法设计(一张CAD图纸)
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上传:tumux_41678
2023-10-17
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直线倒立摆的稳定控制算法设计(一张CAD图纸)倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制策略的理想验证平台。倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合等特性,使得许
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