小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计主要是清扫地面和地毯，工作的对象是地面的灰尘，纸屑以及其他一些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为吸尘机器人的处理对象。基本参数（1）路况为平整、坚硬地面，车速不