机械-随行夹具设计（含全套CAD图纸）摘要本设计的目的是要设计出经常用于加工中心的托盘自动交换装置,简称（APC）。该机构应该实现托盘的自动交换以及托盘的传输，完成待加工工件和已加工工件之间的自动交换