机械系统总体方案：我们的清洁机器人既能实现手动清洁也能实现智能清扫，车身上装有3个电机，其中2个电机用来带动车轮转动，剩余一个用来带动清扫部分转动，车上上还装有接近开关等，小车车身装有蓝牙模块和黑白线