单级减速器中，将齿轮安排在箱体中间，相对两轴承对称分布。齿轮左面用套筒轴向定位，右面由轴肩定位。轴向靠平键和过渡配合固定。两轴承分别以套筒和轴肩定位，周向则采用过盈配合固定。轴做成梯形，齿轮、套筒、左