本文主要设计的是促动器。其中包括了：智能步进电机、制动器、锥齿轮、摆线针轮减速器、滚珠丝杠等零件。促动器的精度会影响射电望远镜的精度。考虑促动器的运动原理，了解各部件的配合情况，计算各部件的尺寸、应选