漂浮式淤泥清理装置主要以船为载体，进行安装垃圾打捞收集机构，主要有船体，动力装置，叶轮，链传动带动传输带组成的传输装置及垃圾储存装置，多关节抓钩等几个部分组成。主要通过多关节抓钩深入湖底对垃圾进行打捞