活塞驱动的转配线定角转抓机，图纸是介绍的一种用于按照设定的参数拿取工件进行组装的活塞驱动的转配线定角转抓机，结构包含详细的结构总装图，部件明细表，带角块夹座，底座稳定盘，横向辅动轴，转筒臂，电磁控制回