按行走运行装置分为：履带式、轮胎式和轨道式； 按斗轮臂架的变幅方式分为：臂架变幅式和整体变幅式。臂架变幅式是利用钢丝绳卷扬机构或液压缸牵引前臂架变幅；整体变幅式是整个上部结构位做成一体，通过液压缸牵引