某汽车上仪表盘上螺丝自动压入设备，该项目采用PLC+运动控制卡。驱动一个三轴小型桁架机械手。将加热好的螺丝压入产品的指定的位置中。螺丝是由振动盘提供。有螺丝后利用气缸进行送入加热器加热达到温度后。当有