结构包括变速箱总成于液压马达配合使用来实现无级变速,制动器总成和末端传动箱总成,变速箱总成的一侧与无机变速机构总成安装在一起;变速箱总成的左右两侧分别安装有制动器总成;变速箱总成安装制动器总成的侧面分