弯臂及曲腕系统结构图，是属于工业机器人机械臂系统，包含弯臂系统及腕部回转系统，图纸包含详细配套零部件尺寸参数等，弯臂加工技术要求1.铸造毛坯无气孔、缩松、裂纹等铸造缺陷；⒉未注铸造圆角为R3，表面粗糙