自动旋转门的可编程控制器是通过接收红外线感应器，接近开关，和安全接触带的信号来工作的，当红外线探头有信号（即有人通过旋转门）时，可编程控制器接收到信号，命令变频器开始工作，变频器输出既定频率，驱动马达