本文介绍了一种面向博物馆导游的一种服务型机器人。导服机器人系统是一种集机械工程、电子技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等多种技术综合而成的系统。对于服务型机器人首先介绍了服务型机器人目前发展的