谐波减速器壳体的钻M6孔夹具设计及加工工艺装备含3张CAD图带设计计算说明。设计谐波减速器壳体，此壳体用于安装谐波减速器各个零件，并使其获得正确的装配关系。分析零件图得出，该壳体外圆面可进行车削加工，