本文首先简单的介绍了减速器的分类及工作原理,然后对其中的行星齿轮减速器进行了较详细的介绍和叙述,包括其的特点、类型、工作原理、发展状况、前景分析等等。在这些的基础上对行星齿轮减速器进行了传动设计和箱体