此转向机构一般由变量泵、控制阀、定量马达、多档变速箱以及后桥转向差动机构组成。其动力，一路由变速箱流向转向差动机构，一路由变量泵、定量马达流向转向差动系。其中液压泵和液压马达可以无级调速，因此使用这种