是直流调速原理图，本图是按照实体电路图画出来的，双闭环直流调速系统电路原理图。转速、电流双闭环直流调速系统的组成把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。