本次设计旨在通过码垛机来实现对立体仓库中货物的自动存取，利用PLC与各设备之间的联系，来完成自动存取系统所需的工艺流程。本文所研究主要内容涉及码垛机的机械结构、控制系统部分的硬件和软件的设计。本文通过