[博士]索杆梁钢结构施工动力学的理论与仿真研究 　　对于大型复杂钢结构需要研究施工时结构的变形和内力变化。因为系统中存在刚体位移，传统的有限元方法不能有效的解决这类特殊的结构计算问题。本文基于柔性多体