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滑模施工工艺的优势是什么？
滑模施工工艺的优势是什么？滑模施工的优点是能够克服系统的不确定性， 对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性， 尤其是对非线性系统的控制具有良好的控制效果。 由于变结构控制系统算法简单，响应速度快，对外界噪声干扰和参数摄动具有鲁棒性，在机器人
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