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TwinCAT
窗口控制和自动化技术 Beckhoff TwinCAT 软件系统将任何兼容的PC转换成具有多PLC系统、NC轴控制、编成环境和操作站的一个实时控制器。TwinCAT 取代了传统的 PLC 和 NC 控制器以及操作设备，并具备： - 开放式的、兼容的 PC 硬件 - 在 Windows NT/2000/XP,
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