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自动控制教学讲义
概述：1.数学模型------描述系统变量之间关系的数学表达式 2.建模的基本方法:(1)机理建模法(解析法) (2)实验辩识法 3.控制系统数学模型的主要形式: (1) 外部描述法:输入--输出描述 (2) 内部描述法:状态变量描述 在控制系统的分析中,线性定常系统的分析有特别重要的意义。 本章内容:两种形式数学模型的建立,控制系统的图解表示法．
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