此设计是标准的三轴伺服机械手，由正手臂部分、引拔部分和横行部分组成，XYZ轴横走线性滑轨，伺服电机通过同步带传动，主要是运用在注塑机上的设备，结构设计稳定，生产成本低，生产效率高，是目前比较热门的机器