适用于90-220t注塑机上的取件专用机械手图纸已全部优化每个零件尺寸都是固定的拿出来直接加工直接组装不用修改五轴机械手钣金也做了优化结构简单实用机构成本大大降低重复定位精度0.05左右选用好的伺服速