该设备为工件总成转轨机械手，用于工件的自动转线、或其他类似机加等自动上料等工况、该机构行走采用变频电机配上齿轮齿条，行走各抓取及放置位置，升降采用气缸升降，夹紧采用气缸进行对夹，该机构可靠好用，应用于