此模型是用于抓取四个长约65mm的柱状零件，需要从托盘搬运到机床夹具，托盘的零件摆放间距和夹具有差异所以需要带变距功能，驱动采用微型丝杆导向采用直线导轨，并配有视觉检测夹具上是否有赃物，产品实际运行过