该线体搬运机器人主要是在玻璃线体成型线的末端，将已经生产好的玻璃传送到位后，由ABB机器人，携带者端拾器对玻璃线上的玻璃进行拾取，拾取后进行搬运码垛的工作，端拾器主要采用8个SMC-125mm大吸盘，