纸箱码垛的抓手,最大负载50KG，通过配合关节机器人、气压传动方式和PLC控制方式来实现机械手抓的张合过程，从而实现装有货物的纸箱的抓放与码垛；图纸资料齐全，模型完全有参数，可进行编辑，并可联系本人详