B7-6代MASK取片机械手; 设备包含机械手行走轴（齿轮齿条机构），旋转轴（滚轮齿圈机构），立柱轴（滚珠丝杠机构），MASK机械臂等； 设备图纸完整，包含了直线运动的坦克链及旋转运动的坦克链，设备结