机械手是随着工业自动化的发展得到了广泛应用。本设计采用UG设计，主要实现一个转动和两个移动的单轴机械手。机械手各个部分均采用步进电机动力源。末端执行器采用真空吸盘设计。传动机构采用直线导轨，齿轮齿条和