该设备的主要原理为气缸带动夹爪运动。该动作反复交替。该设备主要用在机械手抓取的处理中，所用机械零部件有气缸，轴承等。其中采用导轨做导向，能达到很高的精度。其中有solidworks格式，欢迎下载参考。