一种无人机式快递外卖精准配送装置及方法，可用于快递或外卖的快速精准配送，其特征在于，所述的无人机式快递外卖精准配送装置包括视觉装置（1）、旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、