本模型为口罩机耳带焊接机构模型，主要由超声波焊接机构和耳带成型机构组成。其中耳带成型机构由手指气缸带动异形夹爪进行抓取，上部气缸带动齿条配合齿轮对耳带进行旋转成型。...