本原创设计是一种视觉引导旋转吸嘴搬运产品精确组装机构，XY轴为标准KK模组，Z轴为滑台气缸。1.本搬运机构自带上视觉，可以在吸取产品前进行拍照定位。2.Z轴吸嘴由旋转马达进行适当矫正，然后组装至相关工