汽车前门可变位焊接夹具设计模型，可快速切换夹具，实现夹具两个角度的准确变位，有效解决实际生产中同一机器人工位生产多种不同产品需频繁更换夹具的问题，节约夹具拆装及机器人示教调整时间，生产效率得到大幅度提