导轨移动双机器人焊接单元设计：焊接机器人在现在工业应用非常广泛，有多设计中需对机器人进行走行移动，本设计设计了一种机器人移动焊接设备，由轨道与电机组成动力移动单元，由二台焊接机器人组成，可单独用于方案