该模型是一种自动化的包装线体，主要用于冷冻食品的自动装配，该线体布局详细，分别有皮带线体，滚筒线体，平行四轴机械手，封箱机，打包机，转弯滚筒线体，龙门机械手，打包机等设备组成，该模型已经转换为公共格式