常见的蜗杆蜗轮减速机的国家标准有TP型平面包络环面蜗轮减速器、CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器、ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器、SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机、WD型圆柱蜗杆减速机、CW系列圆弧圆柱蜗杆