模型为多轴移动式悬臂榨取机械手，包括驱动电机，伸缩气缸，多轴移动机构，悬臂机构，抓取机构等，实现物料的自动化搬运机构，机构本身移动灵活，可以灵活的抓取与搬运，模型可供参考...