模型为铲斗的机械手焊接单元模拟，包括C型夹持变位机，铲斗，焊接机械手，焊接辅助设备等，实现铲斗的自动化焊接作业，C型变位机可以进行旋转等动作，提供合适的焊接角度，模型可供参考与借鉴...