该设备是通过地轨带动机器人左右平稳移动，机器人通过夹具取料一款关节型机械手增加了一个横向移动的自由度，改变部分要求下机械手工作的局限性，即增加了一个移动式的地轨，采用齿轮齿条传动机构，具有高精度，高速