三轴桁架机械手，广泛用于自动化行业中，以物料移动、抓取等功能。本结构采用的是龙门式桁架结构，这种结构是最普遍的，传动采用伺服电机配齿轮，齿轮选用斜齿轮，可提高桁架机械手的运行精度，可达±0.5mm。该