罐设备清杂装置设计模型，1、设备实现设备从流水线上抓取罐，上升平移至清渣位，翻转超过90°（具体旋转角度可调），人工用风枪清理罐体，清理完后，罐旋转为水平位，平移至流水线，放下罐，抓取下一个罐清渣。2