图纸为吊挂天轨搬运机械手设计模型，主要是将主体安装在屋顶，主体上安装直线导轨和齿条，通过伺服电机连接减速机进行传动，在传动单元带有气动抓手，对物料进行抓取搬运，移栽作业，图纸为step格式。