前后轮带转向系统的AGV小车用和磁导航传感器的安装方法。对于小车的转向机构，我们选择了平行四边形机构进行转弯或者走直线。通过利用舵机来控制平行四边形机构，可以使得两个万向轮进行转弯或者走直线，实现小车