文件分享一套精密压合机械手的三维结构设计。机械手可满足三轴方向及转动副方向的调节，达到定位精精准的要求。在压合力方向，设计了缓冲结构，达到柔性力作用工件的效果。更多细节，欢迎大家下载查看。...