垂直、水平固定单轴机械手，包含端部的磁滞同步电机、减速机，联轴器，电机转动带动滚珠丝杆旋转，由于左右两侧安装有直线导轨组，丝母将带动顶部平台做水平直线的往复运动。设计的模组有水平安装孔位和垂直安装工位