此三维结构为机械手夹持平移机构。模型为多头夹持机构，可同时夹持多数产品进行位移。小爪利用弹簧及气缸组合设计，创新小巧，成本低，结构紧凑。相关驱动力使用电机机构，位移为丝杠机构，定位精度高。欢迎下载学习