具有主轴自动纠偏功能的电机，包括：电机本体和外接输出轴，还包括连接器、感应系统、抱紧机构和控制器，感应系统由发射机构和接收机构组成，用于检测外接输出轴是否相对于电机本体的输出轴发生偏移，抱紧机构用于在